OneDriveの同期設定

いつもお世話になります。 社内でOneDriveを使い始めました。 自分のPCにあるフォルダをOneDriveに入れて使用していますが、 元々のPCのフォルダと同期したいのですが、マイクロソフトのHPでは 設定方法が見つからず、わからずにおります。 シュガーシンクやドロップボックスのように、ローカルのフォルダ（ファイル）と 同期できればいいのですが、OneDriveはそれができないのでしょうか？ わかる方、いらっしゃいましたら教えていただければ幸いです。 よろしくお願いします。